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液压绞车_图文_

2020-09-04 05:57

  液压绞车_物理_自然科学_专业资料。机电专业课程讲义 液压防爆提升机产品介绍 Brief Introduction For Hosit 主讲人: 二〇一二年四月 生产现场 课件目录 一、产品用途及简介 二、产品主要技术特点 三、

  机电专业课程讲义 液压防爆提升机产品介绍 Brief Introduction For Hosit 主讲人: 二〇一二年四月 生产现场 课件目录 一、产品用途及简介 二、产品主要技术特点 三、产品主要结构特点 四、产品规格参数 五、液压主传动系统 及主要调速方式 六、高速液压马达和低速液压马达主要性能比较 七、液压驱动和电气防爆变频主要性能比较 八、重载大型提升机案例 一、产品用途及简介 JT(K)YB-*×*XP系列液压防爆绞车(提升机)是用于含有甲烷空气 混合物和煤尘等爆炸性气体场合,用来提升和下放人员、物料的提升设 备,是集机、电、液一体化的新产品。目前具有单筒和双筒两个标准系 列,35个标准规格的产品,还可根据用户需要作非标规格扩展。目前最 大卷筒直径为4米,最小卷筒直径1.6米。1999年12月通过了由国家机械 工业局和国家煤炭工业局组织的专家鉴定,并取得国家专利。 产品主传动方式采用防爆电动机直接带动高压变量油泵,经液压 闭式回路驱动多台定量液压马达和变量液压马达,再通过行星齿轮减速 器驱动主轴和卷筒旋转,完成提升过程的各种工况。 二、产品主要技术特点 1. 良好的防爆性能; 2. 稳定的无级调速性能和低速运转性能; 3. 节能效果明显; 4. 具有恒转矩+恒功率液压动力特性,装机功率小,节约电能; 5. 结构紧凑、体积小,可节约硐室基建成本; 6. 设备使用寿命长,维修费工作量小,综合运行成本低; 二、产品主要技术特点 7、 操作灵敏、简单、方便; 8、 斜坡重载起动性能平稳、安全、可靠; 9. 安全保护措施齐全,符合《煤矿安全规程》要求和煤安标志要求; 10. 具有良好的安全制动性能,制动可靠性好; 11. 采用单缸双作用油缸后置浮动式盘型制动器,适应闸盘偏摆能力强。 三、产品主要结构特点 1).采用无支座悬挂式硬齿面行星齿轮减速器; 2).主轴装置采用对开装配式卷筒结构、装配式制动盘; 3).采用新型轴向齿轮式调绳离合器; 4).主轴与行星减速器采用花键联接; 5).闸盘与卷筒的连接螺钉布置在卷筒内侧,减小了主轴装置的径向尺寸 ; 6).行星减速器采用硬齿面齿轮传动; 7).采用新型双面盘形制动器,闸盘两边受力均衡。 四、产品规格参数 ? 单筒和双筒两个标准系列 ? 35个标准规格的产品 ? 卷筒直径1.6-4米 ? 最大静张力18吨 ? 最大提升速度5米/秒 ? 最大功率1200千瓦 四、产品规格参数 全部规格产品取得煤矿矿用产品安全标志证书 四、产品规格参数 通过部级新产品鉴定 获得国家实用新型专利 四、产品规格参数 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 100% 排量 -24°to 30° A -35° 最大 -2 0 2 手柄旋 转角度 最大 35° B 100% 手动调速曲线 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 100% 排量 -b -a 0 a 压力控 b 制信号 100% 液控调速曲线 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 100% 排量 -b -a 0 a 电流mA b 100% 电液比例调速曲线 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 kx AP KtpPL M1 FL V1 KepP1 V2 KepP2 BP P1 PL ? P1 ? P2 P2 xv Q1 Q2 Pr 调速动态特性分析 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 速度控制信号 U Δi Ql 比例放大器 伺服阀 液压缸 + - 速度传感器 Qp θm 变量泵 液压马达 泵控马达系统控制原理框图 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 速度控制信号 U + - PID控制 X 比例放 大器 液压缸 变量泵 Y 液压马达 速度传感器 提升速度控制系统原理框图 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 ? 提升机的速度与变量泵输出的流量成正比,所以控制变量泵输出流量 就能控制提升机的速度。 ? 给定电压的大小,可以控制操作压力的大小,进而控制变量泵的输出 流量,改变提升机的速度。 ? 电压的控制由PLC输出数字量经D/A转换后实现。提升机速度由防爆型 编码器检测,经隔离输入PLC,并在PLC内部与给定值进行比较,经 PID控制及D/A转换后输出。实现闭环控制。 提升速度控制系统原理 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 安全回路 开车信号 已同步 允许开车 开始减速 等速过速 减速过速 定点超速 超载 备用 过卷 错向保护 PLC1故 障 PLC2故 障 补油欠压 电池电量低 速度偏差 备用 备用 备用 提升机故障指示 急停 深指失效 备用 备用 润滑故障 液位低 弹簧疲劳 闸瓦磨损 松绳故障 备用 正向提升 反向提升 自动 高速 提人 重载 慢上 去 0水 平 去 3水 平 去 6水 平 正向过卷复位 反向过卷复位 半自动 中速 提物 中载 慢下 去 1水 平 去 4水 平 去 7水 平 提升机运行状态指示 主泵启动 辅泵启动 手动 低速 检修 轻载 主令零位 去 2水 平 去 5水 平 备用 状态及故障指示面板的设计 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 本安型数字式深度、信号及状态指示器 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 本安型操作手柄、操作控制按钮板 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 系统改进后工作原理 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 采用比例减压阀和电磁换向阀液压回路,可实现连续平稳 加、减速,通过与提升信号系统相联琐,实现开车方向闭锁。 可实现多水平控制和半自动、全自动操作。 电液比例控制方式 五、液压主传动系统示意图及主要调速方式 试验样机加速试验曲